《太空堡垒卡拉狄加前传:卡布里卡》将故事背景设定在《太空堡垒卡拉狄加》正剧事件的数十年前,展现了人类与赛昂人矛盾冲突的起源。剧中,阿曼达·格雷斯顿是一位天才科学家,她致力于研究虚拟成像技术,希望借此让因意外丧生的女儿复活。另一边,约瑟夫·阿达玛是一名黑帮头目,他的儿子利奥在恐怖袭击中不幸离世。阿达玛的女儿露西是一名狂热宗教组织成员,该组织利用格雷斯顿的技术创造出了最初的赛昂人。随着剧情推进,虚拟成像技术不断发展,赛昂人的雏形逐渐形成,人类与赛昂人之间的矛盾也在悄然滋生,一场影响深远的危机正在酝酿。